1. Севастьянов Б. Г. Реализация законов аналогового регулирования на контроллерах : учеб. пособие / Б. Г. Севастьянов ; ВПИ (филиал) ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2013. - 172 с.
Аннотация : Пособие содержит алгоритмы аналогового управления на базе промышленного контроллера. Рассматриваются САР различной сложности: от стандартного ПИД-регулятора до комбинированного с переменной структурой. Все алгоритмы регулирования представлены на языке FBD и часть программ для сравнения на языке CFC. Приведена структура и программа САР повышенной надёжности.
Ключевые слова : алгоблоки; каскадные регуляторы; контроллеры; ПИД-регуляторы; программный регулятор; регуляторы с автоподстройкой; регуляторы с переменной структурой; САР
